Looi - Интерактивный робот компаньон с ИИ

Артикул:

Механическая кисть Unitree Dex-3-1 – Описание

Unitree Dex-3-1 представляет собой передовую роботизированную кисть, разработанную компанией Unitree Robotics — одним из лидеров в области создания роботизированных систем. Это устройство воплощает в себе последние достижения в области робототехники, искусственного интеллекта и биомеханики, предлагая беспрецедентную комбинацию ловкости, силы и адаптивности в компактном форм-факторе.
Корпус кисти изготовлен из высокопрочного авиационного алюминиевого сплава и композитных материалов на основе углеволокна, что обеспечивает оптимальное соотношение прочности и веса. Общий вес устройства составляет всего 580 грамм при максимальной грузоподъемности до 5 килограммов, что делает Dex-3-1 одной из самых эффективных роботизированных кистей в своем классе по соотношению веса к грузоподъемности.
Система приводов Dex-3-1 основана на высокоточных бесщеточных двигателях постоянного тока с интегрированными энкодерами, обеспечивающими точность позиционирования до 0,1 мм. Уникальная конструкция передачи крутящего момента с использованием специальных тросовых механизмов и компактных планетарных редукторов позволяет достичь высокой плавности движений при сохранении компактности конструкции. Максимальная скорость движения пальцев составляет 180 градусов в секунду, что позволяет выполнять как быстрые, так и прецизионные манипуляции.
Коммуникационные возможности Dex-3-1 включают интерфейсы USB-C, Ethernet, CAN и Wi-Fi для гибкой интеграции с различными роботизированными системами и контроллерами. Устройство поддерживает стандартные протоколы связи ROS (Robot Operating System) и Modbus, что обеспечивает совместимость с широким спектром промышленного и исследовательского оборудования. Программный API предоставляет разработчикам полный доступ к функциональности кисти и возможность создания собственных алгоритмов управления.
Энергопотребление Dex-3-1 оптимизировано для длительной автономной работы. При стандартной нагрузке кисть потребляет около 15 Вт энергии, что позволяет использовать ее с различными мобильными роботизированными платформами без существенного снижения их времени автономной работы. Встроенная система управления энергопотреблением автоматически переводит неиспользуемые компоненты в режим пониженного энергопотребления.
Механическая кисть Unitree Dex-3-1 имеет высокую степень защиты от внешних воздействий (IP54), что позволяет использовать ее в различных условиях, включая запыленные помещения и места с повышенной влажностью. Рабочий температурный диапазон составляет от -10°C до +50°C, что обеспечивает возможность эксплуатации как в помещениях, так и на открытом воздухе.
В комплект поставки входит механическая кисть Unitree Dex-3-1, контроллер управления, набор соединительных кабелей, монтажный фланец стандарта ISO для интеграции с роботизированными манипуляторами, программное обеспечение для настройки и управления, а также подробная техническая документация и руководство пользователя.