Agibot A2-W представляет собой передовой гуманоидный робот, разработанный для исследовательских лабораторий, научных центров и университетов, специализирующихся на разработке и тестировании алгоритмов искусственного интеллекта и робототехники. Этот функциональный робот выполнен в профессиональном исследовательском дизайне, сочетающем высокую модульность с превосходной функциональностью, что делает его идеальной платформой для экспериментов в области человекоподобной робототехники, машинного обучения и адаптивного поведения. Корпус изготовлен из высокотехнологичных композитных материалов с применением передовых методов 3D-печати и прецизионной механической обработки, обеспечивающих оптимальное соотношение прочности и веса при сохранении возможности быстрой модификации и кастомизации. A2-W имеет антропоморфную форму с биомиметическими пропорциями, оптимизированными для исследования человекоподобной локомоции и манипуляций, с детальной проработкой кинематических цепей для максимального соответствия биомеханике человека. В основе Agibot A2-W лежит открытая исследовательская вычислительная платформа с высокопроизводительными процессорами и специализированными нейроморфными чипами, оптимизированными для реализации сложных алгоритмов машинного обучения, нейронных сетей и систем компьютерного зрения в реальном времени. Робот оснащен передовой биомиметической системой артикуляции с 32 степенями свободы, включая полностью актуированные руки с тактильными сенсорами и антропоморфными захватами, способными воспроизводить сложные человеческие манипуляции, и динамически стабилизированную нижнюю часть тела для исследования двуногой локомоции в различных условиях. Специально разработанные высокоточные сервоприводы с сенсорами крутящего момента и положения обеспечивают как высокую точность позиционирования, так и возможность реализации алгоритмов силового контроля и податливого взаимодействия с окружающей средой. Agibot A2-W оборудован комплексной исследовательской сенсорной системой, включающей стереоскопические камеры высокого разрешения с глобальным затвором для точного восприятия трехмерного пространства, инерциальные измерительные модули в каждом суставе для отслеживания динамического состояния, распределенные тактильные сенсоры для исследования тактильного восприятия, микрофонные массивы для пространственной локализации источников звука, а также лидары и датчики глубины для построения детальных карт окружения. Робот передвигается на биомиметической двуногой локомоционной системе с активной стабилизацией, способной адаптироваться к различным типам поверхностей и преодолевать препятствия, что делает его идеальной платформой для исследования алгоритмов динамической ходьбы и баланса. Встроенная энергетическая система с высокоемкими литий-полимерными аккумуляторами обеспечивает до 3 часов автономной работы при активных экспериментах, с возможностью горячей замены батарей для продолжительных исследовательских сессий. Agibot A2-W поддерживает открытые исследовательские стандарты связи и протоколы передачи данных, что обеспечивает простую интеграцию с существующими лабораторными системами и исследовательским оборудованием. Программное обеспечение A2-W построено на открытой исследовательской платформе с полным доступом к исходному коду, включая низкоуровневые контроллеры для управления приводами, библиотеки компьютерного зрения и машинного обучения, фреймворки для разработки и тестирования новых алгоритмов, а также инструменты для сбора, визуализации и анализа экспериментальных данных. В комплект поставки входит робот, зарядная станция, набор запасных модулей и компонентов, комплект инструментов для модификации и обслуживания, программное обеспечение с открытым исходным кодом, документация API и SDK, руководство исследователя с описанием архитектуры и возможностей, а также доступ к исследовательскому сообществу Agibot с возможностью обмена опытом и результатами с другими лабораториями.