AgiBot X1 — это человекоподобный двуногий робот, созданный для исследовательских лабораторий и разработчиков-энтузиастов. Его главная особенность — полностью открытый исходный код: железо, программы и документация доступны всем желающим. Грубо говоря, это «конструктор для взрослых учёных», который уже собран и готов к работе.
AgiBot X1 — это человекоподобный двуногий робот, созданный для исследовательских лабораторий и разработчиков-энтузиастов. Его главная особенность — полностью открытый исходный код: железо, программы и документация доступны всем желающим. Грубо говоря, это «конструктор для взрослых учёных», который уже собран и готов к работе.
Характеристики
Робот располагает 34 активными степенями свободы — именно столько независимых движений он способен совершать одновременно. Из них 29 приходится на суставы тела: руки, ноги и торс, ещё 3 отвечают за движения головы — наклон, поворот и кивок, и по одному захвату на каждой руке. Чем больше таких степеней — тем плавнее и естественнее выглядит робот в движении, и 34 — это действительно сильный результат для машин подобного класса.
Каждый из 34 приводов построен по квазипрямой схеме на базе фирменных сервоприводов PowerFlow. Смысл в том, что между мотором и суставом почти нет лишних передач и шестерёнок — благодаря этому движения выходят мягкими и точными, а сам робот хорошо «чувствует» с какой силой он давит на предмет или поверхность. Самый мощный в линейке — привод R86-3, способный выдавать пиковый крутящий момент в 200 Н·м, что сопоставимо с усилием небольшого автомобильного двигателя на малых оборотах. Захваты OmniPicker устроены адаптивно — они сами подстраиваются под форму того, что берут, и каждый из них уверенно удерживает предметы весом до 0,5 кг.
Степеней свободы
34
Рост
130 см
Скорость ходьбы
1 м/с
Вес
33 кг
Время работы
2 часа
Нагрузка на руку
500 грамм
Модульная система — собери робота под себя
AgiBot X1 изначально спроектирован так, чтобы его можно было легко менять и дополнять. Каждый элемент конструкции — это отдельный независимый модуль: приводы, кисти рук, захваты и сенсоры не «вшиты» намертво в систему, а подключаются и заменяются как детали конструктора. Хочешь более мощный мотор в плечевом суставе — меняешь только его. Нужна другая кисть с тонкими пальцами для точной работы — просто устанавливаешь нужный модуль вместо стандартного захвата OmniPicker.
Добавьте технологию телеприсутствия
Мы предоставляем уникальную технологию удалённого управления через VR-шлем, которая позволяет роботу приступить к работе немедленно, без длительного программирования.
Оператор надевает VR-шлем или костюм захвата движений, видит глазами робота и контролирует его действия в реальном времени — от движения до манипуляций с объектами.
Дообучение и вторичная разработка
Мы адаптируем четвероногих роботов и гуманоидов под ваши задачи. Берём базовую платформу и превращаем её в специализированный инструмент: дообучаем нейросети, разрабатываем специфические алгоритмы, интегрируем дополнительное оборудование.
Робот получает именно те навыки, которые нужны вашему бизнесу — от инспекции до транспортировки грузов.
Готовы приступить к работе? Опишите вашу задачу — мы создадим решение под ваши потребности.
Если товар отправляется непосредственно из нашего офиса в Китае, время доставки составляет не менее 21 рабочего дня. Мы можем доставить его прямо к вам или получить в Москве и переотправить по всей России удобным для вас способом.
Самовывоз
В случае, если товар в наличии, вы можете забрать его самостоятельно с нашего склада, располагающемуся по адресу:
г. Москва, ул. Большой Афанасьевский переулок 36c1
Робот гуманоид Agibot X1 – Доставка и оплата
Доставка со склада в Москве
Для организации доставки по территории России и государствам СНГ мы сотрудничаем с проверенными перевозчиками. Расчет стоимости доставки производится нашим менеджером индивидуально после подтверждения заказа.