Apptronik Link представляет собой передовой гуманоидный робот, разработанный для выполнения широкого спектра физических задач в промышленных, коммерческих и исследовательских средах. Этот инновационный робот выполнен в функциональном дизайне с оптимизированными пропорциями человеческого тела, что обеспечивает эффективную работу в пространствах, спроектированных для людей, при сохранении максимальной производительности и надежности. Корпус изготовлен из высокопрочных легких сплавов и композитных материалов с модульной конструкцией, обеспечивающей быстрое обслуживание и адаптацию под различные задачи.
Link имеет рост 175 см и оптимизированное распределение массы, что обеспечивает стабильность при движении и манипуляциях с объектами различного веса. В основе Link лежит распределенная вычислительная архитектура Apptronik Edge-AI с выделенными процессорами для управления движением, обработки сенсорных данных и планирования действий, что обеспечивает быструю реакцию и адаптацию к изменяющимся условиям в реальном времени.
Робот оснащен передовой системой артикуляции с более чем 30 степенями свободы, включая высокоточные руки с адаптивными захватами, способными развивать контролируемое усилие для манипуляций с объектами различной формы, размера и хрупкости.
Уникальная система электрических приводов с высоким крутящим моментом и прецизионным контролем обеспечивает плавные движения с высокой точностью позиционирования и энергоэффективностью. Apptronik Link оборудован комплексной сенсорной системой, включающей стереоскопические камеры высокого разрешения для трехмерного восприятия окружающей среды, лидары для точного картирования и навигации, тактильные сенсоры в конечностях для точного контроля взаимодействия с объектами, а также инерциальные измерительные модули для точного определения положения тела в пространстве.
Робот передвигается на двух ногах с использованием запатентованной системы динамической стабилизации Apptronik DynaBalance, позволяющей уверенно ходить по различным поверхностям, преодолевать препятствия и адаптироваться к неожиданным изменениям нагрузки. Встроенная энергетическая система с быстрозаменяемыми литий-ионными аккумуляторами высокой плотности обеспечивает до 4 часов активной работы, а возможность горячей замены батарей позволяет минимизировать время простоя.
Link поддерживает современные стандарты связи, включая Wi-Fi 6, 5G и промышленные протоколы передачи данных, что обеспечивает надежную интеграцию с существующими автоматизированными системами и возможность удаленного управления. Робот оснащен интуитивным интерфейсом с информационным дисплеем для отображения статуса и базового взаимодействия с операторами.
Программное обеспечение Apptronik включает модульную систему управления с открытым API, библиотеку предустановленных движений и действий, а также возможность программирования через демонстрацию для быстрого обучения новым задачам.
В комплект поставки входит робот, зарядная станция, набор сменных захватов для различных типов объектов, программное обеспечение для программирования и мониторинга, комплект запасных батарей, руководство пользователя и доступ к облачной платформе Apptronik с регулярными обновлениями программного обеспечения.