HMND 01 представляет собой передовой гуманоидный робот нового поколения, разработанный для широкого спектра применений в исследовательской, образовательной и коммерческой сферах. Этот инновационный робот воплощает в себе последние достижения в области робототехники, искусственного интеллекта и человеко-машинного взаимодействия. HMND 01 отличается элегантным биомиметическим дизайном с плавными линиями и пропорциями, вдохновленными человеческой анатомией, что делает его визуально привлекательным и функциональным. Корпус робота изготовлен из высокопрочных аэрокосмических алюминиевых сплавов и передовых композитных материалов с углеродным волокном, обеспечивающих оптимальное сочетание прочности, жесткости и легкости, необходимых для динамичных движений и долговечности. Специально разработанная внешняя оболочка из эластичных полимеров обеспечивает защиту от внешних воздействий и придает роботу более естественный вид. В основе HMND 01 лежит распределенная вычислительная архитектура с центральным процессором на базе ARM Cortex-A78 и специализированными нейроморфными чипами для обработки сенсорных данных и управления движением. Эта гибридная система обеспечивает оптимальный баланс между вычислительной мощностью и энергоэффективностью, позволяя роботу выполнять сложные алгоритмы искусственного интеллекта и планирования движений в режиме реального времени. Робот оснащен передовой системой электрических приводов с 38 степенями свободы, включая полностью артикулированные руки с пятипалыми кистями для точной манипуляции объектами, ноги с многосуставной системой стабилизации, а также подвижную голову и торс для естественных человекоподобных движений. Каждый сустав оборудован высокоточными датчиками момента, положения и ускорения, что позволяет роботу точно контролировать силу взаимодействия с окружающими объектами и поверхностями. Запатентованная система управления движением использует биоинспирированные алгоритмы для обеспечения плавности и энергоэффективности движений. HMND 01 оборудован комплексной сенсорной системой, включающую 4K-камеры с широкоугольными и телеобъективами для многомасштабного восприятия окружающей среды, структурированные световые проекторы и инфракрасные сенсоры для точного трехмерного картографирования пространства, инерциальные измерительные модули для отслеживания положения и ускорения тела, а также распределенную сеть тактильных сенсоров по всей поверхности робота для определения контакта с объектами и людьми. Дополнительно робот оснащен направленными микрофонами с активным шумоподавлением для голосового взаимодействия в сложных акустических условиях. Уникальной особенностью HMND 01 является его адаптивная система передвижения, позволяющая роботу уверенно ходить по различным типам поверхностей, включая неровные и наклонные, подниматься по лестницам, преодолевать препятствия и даже восстанавливать равновесие после значительных внешних воздействий. Робот может манипулировать объектами различной формы и размера с высокой точностью, выполнять сложные последовательности действий и адаптировать свое поведение к изменяющимся условиям окружающей среды. Благодаря продвинутым алгоритмам машинного обучения, HMND 01 постоянно совершенствует свои навыки движения и взаимодействия на основе накопленного опыта. Робот оснащен инновационной энергетической системой с комбинированным питанием от высокоплотных литий-полимерных аккумуляторов и суперконденсаторов, обеспечивающих до 4 часов непрерывной работы и быструю подзарядку. Интеллектуальная система управления энергопотреблением динамически распределяет ресурсы между различными подсистемами в зависимости от выполняемых задач, максимизируя время автономной работы. Программное обеспечение HMND 01 построено на модульной архитектуре с открытыми API и поддержкой стандартных робототехнических фреймворков, включая ROS 2 и PyRobot. Комплексная среда разработки включает инструменты для моделирования, программирования поведения и интеграции с внешними системами, а также обширную библиотеку готовых функций для распознавания объектов, навигации, манипуляции и взаимодействия с людьми. В комплект поставки входит робот, зарядная станция, набор инструментов для обслуживания, запасные части для критических компонентов, подробная техническая документация, а также доступ к облачной платформе с обучающими материалами, примерами проектов и сообществом разработчиков.