Tokyo Robotics Torobo представляет собой передовой гуманоидный робот, разработанный японской компанией Tokyo Robotics для широкого спектра применений - от научных исследований и образования до промышленной автоматизации и сферы услуг. Этот инновационный робот выполнен в элегантном японском минималистичном дизайне, сочетающем функциональность с эстетической привлекательностью, что делает его подходящим как для технических лабораторий, так и для публичных пространств. Корпус изготовлен из высокопрочных легких композитных материалов с применением передовых технологий, обеспечивающих оптимальное соотношение прочности и веса при сохранении элегантного внешнего вида. Torobo имеет антропоморфную форму с пропорциями, близкими к человеческим, что обеспечивает естественность движений и интуитивное взаимодействие с людьми. В основе Torobo лежит высокопроизводительная вычислительная платформа с многоядерными процессорами и специализированными нейронными ускорителями, оптимизированными для обработки сенсорных данных, планирования движений и выполнения алгоритмов искусственного интеллекта в реальном времени. Робот оснащен продвинутой системой артикуляции с более чем 35 степенями свободы, включая полностью подвижные руки с многофункциональными захватами, ноги с адаптивной системой амортизации и подвижную голову с выразительной мимикой, что позволяет ему выполнять широкий спектр движений с высокой точностью и естественностью. Специально разработанные высокоточные сервоприводы с динамическим контролем крутящего момента обеспечивают плавные и точные движения при оптимальном энергопотреблении. Torobo оборудован комплексной сенсорной системой, включающей стереокамеры высокого разрешения для трехмерного восприятия окружающей среды, лидары для точного картографирования пространства, тактильные сенсоры в захватах для прецизионного контроля силы взаимодействия с объектами, инерциальные измерительные устройства для отслеживания положения и ориентации в пространстве, а также направленные микрофоны для распознавания голосовых команд и естественной речи. Робот передвигается на двух ногах с продвинутой системой динамической стабилизации, способной адаптироваться к различным типам поверхностей и эффективно поглощать удары при ходьбе. Встроенная энергетическая система с высокоемкими литий-ионными аккумуляторами обеспечивает продолжительную автономную работу, с интеллектуальной системой управления энергопотреблением для оптимизации времени работы в зависимости от выполняемых задач. Torobo поддерживает современные стандарты связи и защищенные протоколы передачи данных, что обеспечивает надежную интеграцию с исследовательскими платформами, образовательными системами и промышленными сетями. Программное обеспечение Torobo включает передовые алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения для распознавания объектов и людей, системы планирования движений для эффективного перемещения и манипуляции объектами, а также открытую программную платформу для разработки и тестирования новых алгоритмов и приложений с использованием популярных языков программирования и фреймворков искусственного интеллекта. В комплект поставки входит робот, зарядная станция, комплект запасных батарей, набор инструментов для обслуживания, программное обеспечение для программирования и управления, комплект образовательных материалов, руководство пользователя и доступ к облачной платформе Tokyo Robotics с регулярными обновлениями программного обеспечения и технической поддержкой.