Looi - Интерактивный робот компаньон с ИИ

Артикул:

Boston Dynamics Atlas - Робот гуманоид – Описание

Unitree H1 представляет собой передовой гуманоидный робот, разработанный для исследовательских, образовательных и коммерческих применений, сочетающий в себе высокую мобильность, интеллектуальные возможности и доступность. Этот инновационный робот высотой 170 см и весом 47 кг воплощает в себе последние достижения в области робототехники, динамического управления движением и искусственного интеллекта.

Unitree H1 отличается элегантным современным дизайном с обтекаемыми формами и эргономичными пропорциями, что делает его визуально привлекательным и функциональным. Корпус робота изготовлен из высокопрочных авиационных алюминиевых сплавов и передовых композитных материалов, обеспечивающих оптимальное сочетание прочности, жесткости и легкости, необходимых для динамичных движений и устойчивости к повреждениям.

Специально разработанная внешняя оболочка обеспечивает защиту от пыли, влаги и механических воздействий, что позволяет использовать робота в различных условиях. В основе Unitree H1 лежит мощная вычислительная платформа с процессором NVIDIA Jetson Orin, обеспечивающим высокую производительность для обработки алгоритмов компьютерного зрения, планирования движений и машинного обучения в режиме реального времени.

Встроенная графическая подсистема с поддержкой CUDA обеспечивает ускоренное выполнение нейросетевых алгоритмов, что позволяет роботу эффективно анализировать окружающую среду и принимать решения. Робот оснащен передовой системой электрических приводов с 34 степенями свободы, включая полностью артикулированные руки с многофункциональными захватами, ноги с продвинутой системой стабилизации, а также подвижную голову и торс для естественных человекоподобных движений.

Каждый сустав оборудован высокоточными датчиками момента и положения, что позволяет роботу точно контролировать силу взаимодействия с окружающими объектами и поверхностями. Запатентованная система управления движением использует принципы динамической стабилизации и предиктивного контроля для обеспечения устойчивости и плавности движений.

Unitree H1 оборудован комплексной сенсорной системой, включающей стереоскопические камеры высокого разрешения для трехмерного восприятия окружающей среды, глубинные сенсоры для точного определения расстояний до объектов, инерциальные измерительные модули для отслеживания положения и ускорения тела в пространстве, а также тактильные сенсоры в конечностях для точного определения контакта с поверхностями и объектами. Дополнительно робот оснащен направленными микрофонами для голосового взаимодействия и распознавания речи.

Уникальной особенностью Unitree H1 является его способность к динамическому передвижению, включая уверенную ходьбу по различным поверхностям, подъем по лестницам, преодоление препятствий и даже бег на скорости до 5 км/ч.

Робот может манипулировать различными объектами, выполнять точные задачи, требующие координации рук, и адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды. Благодаря продвинутым алгоритмам машинного обучения,

Unitree H1 постоянно совершенствует свои навыки движения и взаимодействия. Робот оснащен энергоэффективной системой питания с литий-полимерными аккумуляторами высокой плотности, обеспечивающими до 2 часов непрерывной работы. Интеллектуальная система управления энергопотреблением оптимизирует использование ресурсов в зависимости от выполняемых задач, максимизируя время автономной работы. Поддерживается быстрая замена аккумуляторов для продолжительных операций.

Программное обеспечение Unitree H1 построено на открытой архитектуре с поддержкой ROS 2 (Robot Operating System), что обеспечивает гибкость разработки и совместимость с широким спектром существующих робототехнических библиотек и инструментов.

Комплексная среда программирования включает инструменты для моделирования, планирования движений и создания поведенческих сценариев, а также API для интеграции с внешними системами и сервисами. В комплект поставки входит робот, зарядная станция, два дополнительных аккумулятора, набор инструментов для обслуживания, комплект запасных частей, подробная техническая документация, а также доступ к облачной платформе с обучающими материалами и сообществом разработчиков.