г. Москва Раменский бульвар 1 («Кластер Ломоносов»)
Посещение по предварительной записи
Пн - ПТ: 11:00 - 19:00
Посещение по предварительной записи
Пн - ПТ: 11:00 - 19:00
Робот гуманоид Unitree R1-D
Артикул:
Артикул:
Unitree R1‑D — компактный робот на колёсной базе с двумя манипуляторами. Подходит для захвата, сортировки и перемещения предметов, а также для обучения и разработки робототехнических решений.
Предзаказ
Гарантия производителя - 12 месяцев
Версия:
Стоиомость:
4 800 000 руб.
Робот гуманоид Unitree R1-D/A на колёсной базе – Описание
Unitree R1‑D сочетает мобильную колёсную базу, поворотный корпус и два манипулятора. Версия R1‑A5‑D имеет по пять степеней свободы на руку, а R1‑A7‑D — по семь. Максимальная нагрузка на один манипулятор составляет от 2 до 4 кг в зависимости от положения руки.
Под задачу можно подобрать двухпальцевый захват, трёхпальцевую или пятипальцевую кисть.
Стереокамера передаёт цветное изображение и карту глубины, а лидар на шасси сканирует пространство вокруг робота. Открытые программные интерфейсы позволяют управлять манипуляторами, камерами и звуком, чтобы создавать и тестировать собственные сценарии работы.
Под задачу можно подобрать двухпальцевый захват, трёхпальцевую или пятипальцевую кисть.
Стереокамера передаёт цветное изображение и карту глубины, а лидар на шасси сканирует пространство вокруг робота. Открытые программные интерфейсы позволяют управлять манипуляторами, камерами и звуком, чтобы создавать и тестировать собственные сценарии работы.
Два манипулятора с точным управлением
В манипуляторах используются высокопроизводительные двигатели, редукторы, энкодеры и датчики.
Стереозрение и голосовое взаимодействие
Стереокамера помогает оценивать глубину, а микрофоны и динамики позволяют взаимодействовать с роботом голосом.
Открытая платформа для разработки
Программные интерфейсы дают доступ к управлению манипуляторами, камерами, звуком и подсветкой.
Двурукий робот с широким диапазоном движений
15 - 31
общее число степеней
5 - 7
степеней свободы на каждый манипулятор
1
степень свободы корпуса
2
степени свободы головы
1 - 7
степеней свободы на каждый захват или кисть
Широкое рабочее поле
Поворот корпуса
±150° у стационарных моделей, ±35° у мобильных версий с суффиксом D
Поворот и наклон головы
Поворот влево и вправо — ±115°. Наклон вверх и вниз — ±36°
Два варианта основания и манипуляторов
Робот доступен на стационарном или мобильном основании. В зависимости от модели каждый манипулятор имеет 5 или 7 степеней свободы.
Вычислительные модули
В голове и корпусе установлено по восьмиядерному процессору. Вычислительная мощность модуля в голове — 10 TOPS.
Стереокамера с картой глубины
Через программный интерфейс доступны цветное изображение и карта глубины.
- Поле зрения — 146° по горизонтали и 124° по вертикали
- Расстояние между камерами — 60 мм
- Цветное изображение — 1280 × 720 при 30 кадрах/с
- Карта глубины — 544 × 448 при 10 кадрах/с
Открытые интерфейсы управления
Разработчики могут обращаться к системным функциям робота и управлять манипуляторами, камерами, звуком и подсветкой. Предусмотрены интерфейсы для подключения захватов и кистей.
Быстрая замена захватов и кистей
На манипуляторы можно быстро установить подходящий захват или многопальцевую кисть.
Конфигурации под любые задачи
Тип:
Робот гуманоид
Степеней свободы:
15–22 с двухпальцевыми захватами
Габариты:
683–1600 × 357–520 × 190–440 мм
Масса:
11–32 кг
Степеней свободы одной руки:
5-7
Степеней свободы одной ноги:
-
Степеней свободы таза:
1
Степеней свободы головы:
2
Полезная нагрузка :
2–4 кг в зависимости от положения руки
Длина руки:
420–555 мм
Время работы:
1,5 часа
Макс. крутящий суставов:
60 Н·м
Камеры:
стереокамера на голове, камеры на запястьях опционально
Система охлаждения:
воздушная
Вычислительный модуль:
по одному 8-ядерному процессору в голове и корпусе, модуль головы — 10 TOPS
Управление голосом:
массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт
Связь:
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Гарантия:
до 12 месяцев
Робот гуманоид Unitree R1-D/A на колёсной базе – Характеристики
Доставка из Китая
Если товар отправляется непосредственно из нашего офиса в Китае, время доставки составляет не менее 21 рабочего дня. Мы можем доставить его прямо к вам или получить в Москве и переотправить по всей России удобным для вас способом.
Самовывоз
В случае, если товар в наличии, вы можете забрать его самостоятельно с нашего склада, располагающемуся по адресу:
г. Москва, Раменский бульвар 1
г. Москва, Раменский бульвар 1
Робот гуманоид Unitree R1-D/A на колёсной базе – Доставка и оплата
Доставка со склада в Москве
Для организации доставки по территории России и государствам СНГ мы сотрудничаем с проверенными перевозчиками. Расчет стоимости доставки производится нашим менеджером индивидуально после подтверждения заказа.
EngineAI PM01 - Робот гуманоид
3100000
р.
р.
Новостей пока что нет
Робот гуманоид Unitree R1-D/A на колёсной базе – Новости, статьи, обзоры
Оставьте заявку и мы перезвоним вам в течение 30 минут.
Нужна помощь?
