Unitree D1 представляет собой передовую гуманоидную робототехническую платформу, разработанную для автоматизации сложных операций, требующих высокой точности и адаптивности в различных средах. Этот четырехногий робот-оператор выполнен в эргономичном дизайне с корпусом из высокопрочных композитных материалов и авиационного алюминия, что обеспечивает оптимальное сочетание прочности и легкости при сохранении элегантного внешнего вида. D1 доступен в двух цветовых вариантах: профессиональный белый и технический серый. В сердце робота находится передовая вычислительная система на базе специализированного процессора с аппаратным ускорением алгоритмов искусственного интеллекта, обеспечивающая обработку данных и принятие решений в реальном времени. Каждый сустав робота оснащен высокоточными сервоприводами с прецизионными энкодерами и продвинутой системой управления крутящим моментом, что позволяет достичь исключительной плавности и естественности движений, а также точного контроля силы взаимодействия с объектами. D1 оборудован комплексной сенсорной системой, включающей стереокамеры высокого разрешения для трехмерного восприятия окружающей среды, глубинные камеры для точного определения расстояний до объектов, тактильные сенсоры в "руках" для обратной связи при манипуляциях, инерциальный измерительный модуль для стабилизации и балансировки, а также набор микрофонов для голосового взаимодействия и распознавания звуковых сигналов. Робот поддерживает различные интерфейсы связи, включая Wi-Fi 6, Ethernet и Bluetooth 5.2, что обеспечивает гибкость в интеграции с существующими системами и разработке новых приложений. Модульная конструкция D1 позволяет устанавливать различные типы манипуляторов и инструментов в зависимости от конкретных задач. Встроенный высокоемкий аккумулятор обеспечивает продолжительное время автономной работы, а система быстрой замены батареи минимизирует простои при длительных операциях. D1 способен передвигаться по различным типам поверхностей, преодолевать препятствия, подниматься по лестницам и выполнять точные манипуляции с объектами различного размера и формы благодаря продвинутым алгоритмам динамической стабилизации, адаптивного управления и машинного обучения. Робот поддерживает программирование через ROS 2 (Robot Operating System), Python и C++, имеет открытый API для разработки собственных приложений и предустановленные алгоритмы компьютерного зрения, манипуляций и навигации. В комплект поставки входит робот, зарядная станция, комплект сменных аккумуляторов, набор стандартных манипуляторов, инструменты для обслуживания, руководство пользователя и доступ к облачной платформе Unitree с обучающими материалами и инструментами для разработки.