Looi - Интерактивный робот компаньон с ИИ

Артикул:

Unitree Z1 представляет собой высокопроизводительный роботизированный манипулятор, разработанный для широкого спектра задач автоматизации и исследований. Этот шестиосевой манипулятор выполнен в современном минималистичном дизайне с корпусом из высококачественного авиационного алюминия и углеволокна, доступного в фирменном черном цвете с акцентными элементами. Благодаря компактным размерам (рабочая зона радиусом до 800 мм) и относительно небольшому весу (около 4.5 кг), Z1 сочетает в себе высокую точность, мобильность и практичность для разнообразных задач. В основе манипулятора лежит высокопроизводительная система управления с прецизионными контроллерами для обеспечения плавных и точных движений во всех степенях свободы. Каждый сустав робота оснащен высокоточными бесщеточными моторами с энкодерами высокого разрешения и продвинутой системой контроля силы, что обеспечивает исключительную точность позиционирования (до 0.1 мм) и возможность деликатного взаимодействия с объектами. Z1 оборудован встроенными датчиками силы и момента в каждом суставе, что позволяет реализовать режим податливого управления и безопасного взаимодействия с окружающей средой. Манипулятор поддерживает различные протоколы связи, включая Ethernet, CAN и USB, что обеспечивает гибкую интеграцию с существующими системами автоматизации. Модульная конструкция Z1 позволяет устанавливать различные концевые эффекторы, включая захваты различных типов, специализированные инструменты и сенсоры, что расширяет функциональность манипулятора для конкретных задач. Встроенное программное обеспечение поддерживает как прямое управление через предоставляемый API, так и интеграцию с популярными фреймворками робототехники, включая ROS (Robot Operating System). Z1 способен выполнять сложные манипуляции с объектами, включая точное позиционирование, сборочные операции, тестирование и инспекцию, благодаря продвинутым алгоритмам кинематики и планирования движений. Манипулятор поддерживает программирование через Python и C++, имеет открытый API для интеграции с существующими системами и разработки специализированных приложений. В комплект поставки входит манипулятор, блок питания, базовый захват, набор инструментов для монтажа и обслуживания, комплексное руководство пользователя и доступ к SDK Unitree с примерами кода и документацией.

Компактный

и легкий

До 2 кг

грузоподъемность

Ubuntu

операционная система