Qubot разработал систему автономного управления роботами-собаками
Компания АО «Кью Групп», развивающая направление робототехники Qubot, разработала программную систему для автономного управления роботами-собаками. Решение предназначено для мониторинга крупных территорий — промышленных предприятий, складов, строительных площадок, объектов городской инфраструктуры и других пространств, где требуется регулярный контроль обстановки.
Система уже прошла испытания в Центре испытаний роботов Московского инновационного кластера. Также программный комплекс тестировался в рамках пилотного проекта на территории Президентской академии.
Автономное патрулирование территории
Главная задача системы — сократить необходимость постоянного ручного управления роботом.
Перед началом работы оператор создает цифровую карту территории через веб-интерфейс, задает маршрут и необходимые контрольные точки. После запуска задания робот переходит в автономный режим и самостоятельно выполняет обход объекта.
Во время движения система определяет положение робота, корректирует маршрут и позволяет обходить возникающие препятствия. В зависимости от используемой роботизированной платформы протяженность одного маршрута может достигать 10 км, а продолжительность автономной работы — до пяти часов.
Одновременно оператор может контролировать сразу несколько роботов. В системе предусмотрено хранение до 20 интерактивных карт разных объектов, что позволяет использовать один программный комплекс для нескольких территорий и сценариев работы.
ИИ анализирует происходящее вокруг робота
Во время патрулирования робот не просто перемещается по заданному маршруту. Камеры и сенсоры используются для анализа окружающей обстановки, а алгоритмы компьютерного зрения помогают автоматически выявлять события, которые требуют внимания человека.
Сценарии распознавания настраиваются под конкретный объект. Робот может обнаруживать людей в запрещенных зонах, фиксировать нарушения требований безопасности, случаи вандализма, появление граффити или курение в неположенных местах.
Отдельным сценарием может стать мониторинг парковочных пространств. Система распознает автомобили и государственные регистрационные номера и может фиксировать нарушения правил парковки.
При обнаружении события оператор получает информацию практически сразу. Система сохраняет место и время происшествия, фото- и видеоматериалы, отмечает событие на цифровой карте и добавляет данные в архив. На основе накопленной информации может автоматически формироваться отчет по результатам патрулирования.
Оператор может подключиться в любой момент
Несмотря на автономный режим, человек сохраняет возможность контролировать работу системы.
Через веб-интерфейс оператор может видеть положение робота, подключаться к его камерам и при необходимости брать управление на себя. Приоритет всегда остается за ручным управлением, после чего робот может снова продолжить выполнение автономного маршрута.
Предусмотрено и взаимодействие с людьми непосредственно на территории объекта. Например, если робот обнаружил человека в запрещенной зоне, он может подойти ближе и воспроизвести заранее заданное голосовое предупреждение. При необходимости система позволяет установить двустороннюю аудиосвязь с оператором.
Программное обеспечение можно адаптировать под разные задачи
Набор возможностей системы не является фиксированным. Под конкретный объект можно менять маршруты, сценарии патрулирования и алгоритмы компьютерного зрения, а также подключать дополнительное оборудование.
На строительной площадке робот может использоваться для регулярного обхода и контроля изменений территории. На промышленном объекте — для мониторинга опасных зон и соблюдения требований безопасности. На складе — для наблюдения за территорией и выявления нештатных ситуаций.
Такой подход позволяет рассматривать робота-собаку не как устройство с заранее заданным набором функций, а как мобильную платформу, возможности которой во многом определяются установленным программным обеспечением.
Пилот на территории Президентской академии и тестирование в Центре испытаний роботов стали первыми этапами проверки системы в реальных условиях. В конце августа Qubot также планирует провести демонстрационные испытания разработки в кластере «Ломоносов».