Робот был спущен через люк в подземные помещения с теплотрассами для сбора данных о качестве связи и локализации. Это первый этап проверки применимости четвероногой платформы для инспекции труднодоступных энергетических объектов.

В ходе испытаний инженеры Qubot и специалисты МОЭК оценивали два ключевых параметра: устойчивость радиосигнала в подземных камерах с плотной металлической средой и точность позиционирования робота при отсутствии спутниковой навигации. Полученные данные лягут в основу симуляционных тестов, после чего разработчики сформируют план дальнейших итераций.

«Теплосети — это среда, где человеку находиться не всегда безопасно, а стабильная связь и точная локализация критичны для любой автономной платформы, — отметил представитель Qubot. — Мы получили первичный массив данных, который позволит нам доработать алгоритмы перед следующими полевыми выходами».

В Qubot подчеркнули, что речь идет о поэтапной программе: после симуляций последует серия новых натурных испытаний с расширенным набором сценариев. Робособака рассматривается как носитель сменного полезного оборудования, которое позволит проводить визуальный и инструментальный контроль теплотрасс без необходимости длительного присутствия персонала в подземных камерах.

Проект реализуется в рамках стратегии цифровизации инфраструктурных обследований, которую АО «Кью групп» развивает совместно с отраслевыми операторами. Детали следующих этапов и сроки новых испытаний будут объявлены после завершения цикла симуляционного моделирования.

АО «Кью групп» — российский разработчик решений в области автономной робототехники и систем управления. Подразделение Qubot специализируется на платформах мобильной инспекции для промышленных и городских инфраструктурных объектов.