8 сентября в Москве робособаку Inchbot L1 испытали в подземном канале тепломагистрали ПАО «МОЭК».
Под эгидой АО «ТВЭЛ» Госкорпорации «Росатом» Группа компаний «НЕОЛАНТ» совместно с АО «КЬЮ ГРУПП» провели демонстрационный выезд на один из объектов теплосетей ПАО «МОЭК». Специалисты отработали сценарии применения мобильной робототехники для обследования каналов подземных тепломагистралей.

В рамках демонстрации робот-собака Inchbot L1 был дистанционно направлен в канал подземной тепломагистрали. Управление осуществлялось удалённо, благодаря чему специалисты могли оценить возможность проведения обследований без непосредственного присутствия человека внутри тепломагистрали.

Ключевой задачей выезда стала проверка способности робота физически проходить заданные участки подземных коммуникаций. В подобных условиях мобильная платформа должна перемещаться по узким проходам, преодолевать неровности и сохранять устойчивость на протяжении маршрута.

Практическая демонстрация позволила оценить проходимость Inchbot L1 в условиях действующей инфраструктуры теплосетей и определить потенциальные сценарии его использования при обследовании труднодоступных участков.

Возможности Inchbot L1 проверили не только в подземной тепломагистрали, но и на поверхности. На территории объекта протестировали автономное перемещение робота и его приближение к точке начала обследования.
Такой сценарий предполагает, что робот может самостоятельно пройти часть маршрута по территории предприятия, добраться до заданной зоны и приступить к выполнению основной задачи.

Объединение наземного и подземного маршрутов расширяет возможности применения робособак на промышленных и инфраструктурных объектах. В перспективе одна мобильная платформа сможет выполнять комплексный обход территории, перемещаться между контрольными точками и обследовать труднодоступные участки.

Использование роботов-собак может повысить безопасность работ, связанных с обследованием подземных коммуникаций. Такие участки отличаются ограниченным пространством, сложным маршрутом и возможным отсутствием устойчивой связи.
Мобильная робототехника позволяет предварительно обследовать канал тепломагистрали, построить карту участка и передать специалистам данные о его состоянии. При этом сотрудники могут контролировать выполнение задания дистанционно, не находясь непосредственно внутри потенциально опасной зоны.

Демонстрационный выезд дал возможность проверить технологию в условиях реального объекта и оценить требования к дальнейшему внедрению: проходимость маршрута, качество построения карты, устойчивость автономной навигации и работу при отсутствии внешней связи.

В дальнейшем планируется провести новые испытания Inchbot L1 на инфраструктурных объектах и расширить перечень отрабатываемых сценариев.

Во время следующих выездов специалисты продолжат проверять проходимость робота, возможности построения карт и работу автономной навигации в сложных условиях.

Новые испытания позволят детальнее оценить возможности роботов-собак при обследовании подземных тепломагистралей и определить требования для их регулярного практического применения.